Cuando el Dakar todavía recorría Europa y Asia con autos, Bernard y Claude Marreau desafiaron los caminos a bordo de la versión Simpa 4x4 del Renault 4 en 1979. Así, lejos de los monstruos mecánicos que se ven en la actualidad, las imágenes de la "Renoleta" resultan simpáticas y pintorescas y hasta finalizó tercero.
En el extremo opuesto a la imagen económica de los Renault 4 se encuentran los Porsche 911 y 959. Estos vehículos netamente deportivos y hermanos ganaron varias ediciones del Dakar con pequeñas diferencias técnicas visuales a las de un auto de calle.
Hasta la aparición fuerte de las camionetas, Citroën logró triunfar con en varias ediciones del Dakar con el modelo ZX y sus evoluciones. Este vehículo llegó a la calle con un sistema de suspensión neumática propio de la competencia y al quedar desplazado en el Dakar pasó al Campeonato Mundial de Rally WRC con su sucesor el Xsara como el inicio a grandes éxitos.