A comienzos de los años '70 debutó como cantante popular en La Botica del Ángel y prontamente comenzó a ser reconocida por su estilo innovador, con el cual rescató y valorizó a los autores y compositores de todas las épocas, presentando siempre un repertorio de gran calidad.
En 1975, a partir de su primer espectáculo unipersonal "Dale, nomás" se vio obligada por razones políticas a irse de su tierra natal y fue en París donde su arte encontró cobijo; allí comenzó una etapa de fuerte relevancia -proyectada aún en Estados Unidos y el resto de Europa- donde se ubicó como una artista celebrada a escala universal.
Con el paso de los años y al volver a su país de origen, trabajó en las principales emisoras de radio y televisión y en los más importantes escenarios de Argentina, Europa y Latinoamérica; así como también actuó en obras teatrales como "El jardín de los cerezos" de Anton Chejov, "Vidas privadas" de Noel Coward, "Fuenteovejuna" de Lope de Vega, "Los Físicos" de Fiedrich Durrenmatt, "Orfeo Desciende" de Tennessee Williams y "Locos de Verano" de Gregorio de Laferrere, por citar algunas.
En lo que se refiere a su labor en cine, protagonizó "Solamente ella" de Lucas Demare y "Las procesadas" de Enrique Carreras, entre otras, y en televisión trabajó con figuras como Blackie (Paloma Efrom) y María Herminia Avellaneda, quienes la dirigieron en diferentes programas.
Por su incansable y comprometido aporte a la música argentina y a la cultura en general es Embajadora de Buena Voluntad de la UNESCO desde hace veinte años; recibió importantísimos galardones como el Chevalier de l'Ordre des Arts et de l'Education Artistique, otorgado por el gobierno francés, entre otros.
Desde el año 2010, Susana Rinaldi es Legisladora de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires por el bloque Frente Progresista y Popular, banca desde la cual se ocupa de los diversos temas que atañen a la capital argentina.
