El modelo Pet-Proto es un nuevo proyecto de l a Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) capaz de decidir qué hacer cuando se le presenta un obstáculo enfrente. Tiene la habilidad de maniobrar frente a los objetos: saltar, esquivar, pasarles por arriba. El movimiento elegido dependerá de la capacidad del robot frente a cada uno de los obstáculos que afronte.
DARPA ya mostró al Alpha-Dog y a Cheetah con diferentes habilidades para acompañar a los soldados.