Hernández nació el 19 de septiembre de 1917 y se convirtió en la más destacada profesional del Instituto Nacional de Bellas Artes de México, gracias a sus clases magistrales de danza moderna, aunque luego se especializó en las danzas folklóricas.
Tras combinar sus conocimientos, creó un estilo nuevo y fresco que bautizó como Baile Folklórico que la inmortalizó en la historia de las artes aztecas.
Hernández fundó en 1952 el Ballet Folklórico de México con la presencia de tan sólo 8 bailarines que con el tiempo se fue convirtiendo en unos de los espectáculos más importantes de ese país y actualmente cuenta con más de 300 miembros.
Con este grupo, la coreógrafa llegó a la TV en 1954 y se convirtió en sensación, lo que les permitió tener un programa semana por varios años e incluso representar a su país en los Juegos Panamericanos de 1959.
En la actualidad, el Ballet Folklórico de México ya ha bailado para más de 22 millones de personas en todo el mundo, en tanto que su creadora siguió involucrada en su funcionamiento hasta su muerte, ocurrida el 5 de noviembre de 2000.